Les petits frères des Pauvres de la Vallée de l'Essonne accompagnent, dans une relation fraternelle, des personnes, en priorité de plus de 50 ans, souffrant de solitude, de pauvreté, d'exclusion, de maladies graves. Leurs actions : visites hebdomadaires au domicile, en EHPAD, en hôpital, aux personnes âgées, sorties (zoo, restaurant, musée, cinéma...), séjours de vacances...